南京埃斯顿自动化股份有限公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。 公司系高新技术企业、江苏省创新型企业，先后承担了江苏省科技成果转化专项资金项目“高速高精度全数字交流伺服系统关键共性技术及产品开发”和“基于自主核心部件的工业机器人及成套设备研发和产业化”、江苏省首台套重大装备项目“ER系列工业机器人创新开发和深度应用”、863计划重大专项“工业机器人伺服驱动器和电机开发”和“面向机械加工、锻压、焊接等作业需求的经济型机械加工机器人及集成应用”、工信部高档数控机床与基础制造装备科技重大专项之“高档数控锻压设备专用数控系统开发与应用”项目等省级或国家级重大项目。经相关部门批准，公司已成立“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“南京市锻压机械数控系统工程技术研究中心”和“南京市电液控制系统工程技术研究中心”。2013年12月，公司技术中心被江苏省经信委、发改委、科技厅等7部门联合认定为省级企业技术中心。公司被国家标委会指定为“全国锻压机械标准化技术委员会控制和功能部件工作组”承担单位，独家或牵头承担了多项数控设备和数控系统国家或行业标准的制定工作。

2020年收入结构：自动化核心部件及运动控制系统 33%（毛利率37%）、工业机器人及智能制造系统66%（毛利率32%）；国外收入占比45%。

吴波，53年生人，持有公司45%股权。

吴波先生，1954年出生，中国国籍，无永久境外居留权，硕士研究生学历。历任南京埃斯顿工业自动化有限公司、南京 埃斯顿数字技术有限公司、埃斯顿自动控制、埃斯顿机器人执行董事、董事长；现任公司第四届董事会董事长。 国籍：中国 学历：硕士研究生 现任南京埃斯顿自动化股份有限公司董事长 人物履历 1977年1月至1980年2月，就读于东南大学机械系； 1980年3月至1984年8月，在南京林业大学任教师； 1984年9月至1987年4月，在东南大学机械系攻读硕士学位； 1987年5月至1993年5月，在江苏机械设备进出口公司任部门经理； 1993年5月至今，分别在埃斯顿工业、埃斯顿有限、埃斯顿自动控制、埃斯顿机器人任执行董事、董事长、总经理；现任南京埃斯顿自动化股份有限公司董事长、总经理，同时担任埃斯顿自动控制董事长、埃斯顿机器人董事长、埃斯顿软件执行董事、派雷斯特执行董事、埃斯顿投资执行董事、埃斯顿控股董事、埃斯顿国际董事、大任咨询董事、派雷斯特（香港）董事。 2011年11月，东南大学研究生院聘请吴波先生为东南大学企业研究生工作站兼职研究生指导教师。

吴侃先生，1983年出生，中国国籍，无永久境外居留权，硕士研究生学历。曾就职于美国普华永道会计师事务所。2013 年加入公司，历任埃斯顿机器人公司市场部经理, 埃斯顿集团海外中心总经理，埃斯顿集团副总经理；现任公司第四届董事 会副董事长、总经理。 

诸春华先生，1970年出生，中国国籍，无永久境外居留权，本科学历。曾就职于江苏省高淳纺织机械有限公司、南京威 格机械有限公司。在公司及子公司工作期间，历任公司机械总工程师兼质量管理中心总经理、总经理助理、埃斯顿自动控制 副总经理、公司监事会主席。现任公司第四届董事会董事、副总经理、RBG机器人产业群总经理。 

钱巍先生（2023年离职），1963年出生，中国国籍，无永久境外居留权，博士研究生学历，工学博士学位。曾就职于罗克韦尔自动化上 海研发中心主任。现任公司第四届董事会董事、CTO。 

公司的研发投入持续多年保持占销售收入的 10%左右，通过收购整合及外引内培，奠定了公司保持技术创新领先优势 的坚实基础。 公司着力于构建具有全球竞争力的研发布局和多层次研发体系。公司持续进行研发投入，大力吸引国内外优秀人才， 以南京为研发中心，整合德国、英国、美国等全球研发资源，组建了一只以国际行业专家、江苏省双创领军人才、海外留 学高层次人才等为主的高层次研发团队，具有健全的研发组织管理体系，形成了自动化创新团队、高工技术团队和专家学 16 南京埃斯顿自动化股份有限公司2023年年度报告全文 术团队三大人才梯队。公司与多个国内外知名大学进行研发合作，强有力的技术团队是公司能够进行自主研发、不断技术 创新的保障。 报告期内，公司共新增软件著作权75件，新增授权专利46件。截至2023年12月31日，公司共有软件著作347件； 授权专利602件，其中发明专利252件。已经申请尚未收到授权的专利有143件。截至报告期末，公司共有员工3851人， 其中研发及工程技术人员1201名，占员工总数的31.19%。报告期内完成研发投入5.03亿元，占收入比例为10.81%。 公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省 锻压机械数控系统工程技术研究中心”、“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重 点实验室”、“江苏省科技创新发展奖优秀企业”、国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、国家级 博士后科研工作站、江苏省企业研究生工作站。公司先后承担了多项科技部重大项目、工信部研发项目、省科技成果转化 项目等，利用强大的技术创新优势为中国智能制造贡献力量。

“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势 

第一，进一步提高核心零部件自主化率，把成本降到最低 

第二，质量上可以从源头控制，信息化系统贯穿从设计、生产、市场营销到服务全过程，品质得到保证 

第三，快速响应客户需求，实现细分客户快速定制 公司的全产业链模式是以大力度技术投入为支撑，以“All Made By Estun”为基础，构建了产品的成本和质量优势，外资 品牌之所以能够在中国有一席之地，靠的就是品质上乘，品质有科技支撑。 公司业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的智能制造系统的全产业链，构建了从 技术、质量、成本、服务和品牌的全方位竞争优势；在实现规模效应的同时，大幅度降低了制造和维护成本，提高盈利能力， 同时增强了抵御风险的能力。

公司以大力度技术投入为支撑，以“All Made By Estun”为基础，构建产品性能、成本、质量和市场快速响应优势，同时 进一步提升了快速交付和快速服务响应的能力。 公司采用系统级正向开发的产品开发模式，充分整合国际研发资源，以市场与客户需求为基础，率先实现了机器人控制 器，伺服系统、本体设计的全方位布局，机器人核心部件自主率达到80%以上，依托本体及关节模块化、高性能机器人专用 伺服以及新一代机器人控制器，充分发挥各个核心部件的性能，深度挖掘机器人的潜力。 核心竞争优势，最大程度地满足客户对整体解决方案和一站式服务的需求。

报告期内，公司被福布斯评为中国“2020年中国最具创新力企业榜TOP50”， 为唯一国产工业机器人企业；公司被评为2020年度优秀上市公司、机器人产业链TOP品牌；根据MIR出具的《2021年中国工 业机器人市场年度报告》，公司再次成为国内工业机器人出货量最高，且唯一进入前十的国产工业机器人企业；在2020年度 中国工业机器人市场排名中位列全球机器人第8位，较2019年度排名前进了2位。

公司是国际机器人联合会（IFR）中国企业会员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化整体组成 员单位、江苏省工业机器人专委会理事长单位、江苏省机械行业协会副理事长单位、机械行业职业技能鉴定中心机器人行业 鉴定点。公司王杰高博士于2016年当选为国际机器人联合会(IFR)执行委员会唯一中国企业委员。2018年6月，在德国慕尼黑 举行的国际机器人联合会（IFR）执委会委员选举中，王杰高博士连任IFR执委会委员。 

公司拥有“国家机械工业交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省交流伺服系统工程技术研究中心”、“江苏省锻压机 械数控系统工程技术研究中心”和“江苏省电液控制系统工程技术研究中心”、“江苏省工业机器人及运动控制重点实验室”， 拥有国家锻压机械控制和功能部件工作组、江苏省企业技术中心、1个国家级博士后科研工作站、2个江苏省企业研究生工作 站；公司是中国机床工具工业协会锻压机械分会理事单位、数控系统分会会员单位、中国锻压协会理事单位、全国微电机标 准化技术委员会委员单位，参与制定了机器人职业技能认证标准。公司被选举为江苏省智能装备产业联盟理事长单位，中国 机械工业联合会智能制造分会理事单位。 

公司先后承担了多项科技部863项目、工信部研发项目、发改委产业振兴和技术改造项目、省经信委示范应用项目、省 科技成果转化项目等，利用强大的技术创新能力为中国智能制造贡献力量。 公司为首批国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委通过“中国机器人”认证的国产工业机器人企 业，为工信部力推的“中国机器人TOP10”标杆企业之一。 

对比竞争对手的差异化

• 与埃夫特、拓斯达等对比：埃斯顿更侧重高端市场和技术自主化，而埃夫特依赖并购扩展中端市场，拓斯达以性价比和集成服务见长。
• 与国际巨头对比：在中低端市场，埃斯顿凭借本土化服务和成本优势占据份额；在高端领域（如焊接、重载），通过技术并购缩小与 ABB、库卡的差距。

总结