公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产(以委托加工生 产方式实现)和销售，其主要产品为小米定制品牌“米家智能扫地机器人”、“米家手持 无线吸尘器”，以及自有品牌“石头智能扫地机器人”和“小瓦智能扫地机器人”。 公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的 领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出 智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进 行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。

2022年境外收入占比49%。经销收入占比60%，直销收入占比40%。

创始人昌敬持有公司31%股权，为第一大股东。顺为资本持有12%股权，金米投资持有11%股权。

昌敬，82年生人，1999 年 9月至2006年7月就读于华南理工大学计算机专业，并先后获得学士学位和硕士学位。2006 年 7 月至 2007 年 11 月入职北京傲游天下科技有限公司任技术经理， 2007 年 11 月至 2010 年 2 月在微软任程序经理，2010 年 2 月至 2011 年 2 月 任腾讯高级产品经理，2011 年 2 月至 2011 年 12 月创立北京魔图精灵科技 有限公司并任 CEO，2011 年 12 月至 2014 年 7 月任百度高级经理。2014 年 7 月加入公司，现任公司董事长、总经理。 

张瑞敏 2009 年 6 月至 2011 年 8 月，就职于曾任网之易信息技术(北京)有限公司并担任市场经理；2011 年 11 月至 2015 年 3 月，就 职于北京百度网讯科技有限公司并担任高级产品经理；2015 年 4 月加入公司，担任公司产品部高级总监，现任公司董事。

孙佳 2014年3月至2017年12月任职于中铁十九局国际公司并担任中级工程师。2018年1月加入公司并担任运营经理，现任公司董事、 董事会秘书。

全刚 2000年3月至2003年8月在北京首信股份有限公司任职，2003年9月至2005年5月在华立通信股份有限公司任职，2005年5月 至2013年8月在诺基亚（中国）投资有限公司任职，2013年9月至2016年2月在微软（中国）有限公司任职。2016年3月加入公 司，现任公司副总经理。 钱启杰 2003年7月至2008年7月就职于富士康科技集团并担任工程师职位，2008年7月至2015年6月就职于华为终端有限公司担任制 造代表。2015年6月加入公司，现任公司副总经理。 

 罗晗 2013 年 4 月至 2014 年 10 月就职于奥多比系统软件（北京）有限公司研发分公司任软件研发工程师。2014 年 11 月加入公司， 现任软件研发总监、核心技术人员。 

 田佳 2011 年 9 月至 2013 年 10 月，就职于中国科学院光电研究院，任研究实习员。2013 年 10 月至 2019 年 3 月，就职于中国科 学院电子学研究所，任助理研究员。2019 年 4 月加入公司，现任事业部研发总经理。 北京石头世纪科技股份有限公司2023年年度报告 

 王华火 2001 年7月至2003年9月就职于深圳中兴通讯股份有限公司南京研究所担任软件研发工程师。2003年12月至2011年9月就职于 朗讯科技（中国）有限公司担任软件研发工程师。2011年9月至2015年12月就职于韦伯森斯网络安全技术研发（北京）有限公司 担任软件研发经理。2016年1月加入公司，现任软件研发总监。 

公司秉持立足中国、面向全球的发展战略。除深耕国内市场外，公司坚持贯彻全 球化战略布局，在北美、欧洲、东南亚等多地发展并打造强有力的本地化服务和市场 营销团队。同时，公司已建立起全球经销商网络，并与诸多主流销售渠道建立合作关 北京石头世纪科技股份有限公司 2023 年年度报告 61 / 305 系，目前已走进全球 170 多个国家和地区的 1,500 万家庭。未来，公司将在巩固原有 市场布局的基础上，积极寻求新的市场机遇。通过不断提升产品力和优化市场策略， 公司将进一步扩大销售规模，为公司的持续发展注入新的动力。 

同时公司在主要海外市场设立当地分公司和海外公司，以提高市场地位，并提 供更好的售后服务，目前公司已在美国、日本、荷兰、波兰、德国、韩国等地设立了 海外公司，在美国 Amazon、Home Depot、Target、Bestbuy、WalMart 等线上平台开设 线上品牌专卖店，公司于 2023 年首次进入美国线下实体连锁零售渠道 Target，通过 持续的品牌投入获得了广泛的消费者认可。

销售模式：

1、线上 B2C 模式 

本集团的线上 B2C 模式下，客户为商品的最终消费者，本集团通过直销和代销两 类方式向客户销售商品。直销方式下，本集团通过线上电子商务平台收到客户订单及 付款后向客户发货，于客户收到商品时确认收入；代销方式下，本集团提供商品供代 销电子商务平台(例如天猫)销售，代销期间未售出商品的所有权仍归属于本集团，消费 者直接向代销电子商务平台下单并付款，代销电子商务平台收到订单后通过自有或第 三方物流向消费者发货，本集团根据代销电子商务平台提供的销售信息于客户收到商 品时确认收入，并定期和代销电子商务平台结算销售款项。 

2、电商入仓模式 

在电商入仓模式下，本集团的客户是京东等自营电子商务平台。本集团委托第三 方物流公司将商品发往电子商务平台的指定仓库后根据协议约定，由电子商务平台负 责订单管理及后续的物流配送等。消费者直接向电子商务平台下单并付款，电子商务 平台收到消费者款项后通过自有或第三方物流向消费者直接发货。本集团定期和电子 商务平台结算销售款项。 

3、线下经销模式

线下经销模式中，本集团收到经销商订单及货款后对经销商发货。 本集团在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务的控制权时，按 照分摊至该项履约义务的交易价格确认收入。履约义务，是指合同中本集团向客户转让 可明确区分商品或服务的承诺。交易价格，是指本集团因向客户转让商品或服务而预期 有权收取的对价金额，但不包含代第三方收取的款项及本集团预期将退还给客户的款 项。本集团已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合同负债。

随着智能扫地机器人软硬件技术进步带来的产品持续升级迭代以及消费者对家 庭地面清洁关注度的提升，智能扫地机器人行业实现了较快的增长。根据奥维云网的 行业数据，2020 年国内扫地机同比增长 18%。目前全球范围内智能扫地机器人的渗透 率处在较低水平，行业未来仍有较大的发展空间。国内市场公司主要竞争者包括科沃 斯、石头、小米、云鲸、iRobot、美的、海尔等。海外市场主要竞争者包括 iRobot、 科沃斯、shark、eufy 等。国内外市场扫地机品牌众多，低端市场产品同质化较为严 重，公司所聚焦的中高端市场品牌及产品较为稀缺。

公司是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的 领先企业。智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的 SLAM 算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过 AI 算法规划出 智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫、重扫。服务器端通过对联网产品数据进 行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。 在品牌与市场方面，虽然公司于 2016 年 9 月才推出首款产品，但凭借产品质量 与口碑迅速占领市场。从 LDS 全局规划产品线上市场份额看，根据中怡康的监测数 据，2019 年 1-6 月公司“米家智能扫地机器人”和“石头智能扫地机器人”分别占有国内 LDS 全局规划产品线上零售额的 27%和 26%，合计占有国内 LDS 全局规划产品线上 零售额 53%，在 LDS 全局规划线上市场的市场占有率排名国内第一。随着公司不断 推出新产品，同时加大在营销推广及销售渠道方面投入力度，公司市场份额将进一步 扩大。